Dyskretna implementacja kontrolera PID

1. Co to jest dyskretny kontroler PID?
2. Jak dyskretyzujesz kontroler PID?
3. Jak wdraża się PID?

Co to jest dyskretny kontroler PID?

Dyskretny blok kontrolera PID implementuje kontroler PID (PID, PI, PD, tylko lub tylko). Blok jest identyczny z blokiem kontrolera PID z ustawionym parametrem domeny czasu na dyskretne czas .

Jak dyskretyzujesz kontroler PID?

Prostym sposobem na dyskretyzację tego kontrolera jest konwersja warunków całki i pochodnej na ich odpowiednika dyskretnego odpowiednika. Istnieją zwykle 3 odmiany, za pomocą metod Eulera, Eulera do przodu,.

Jak wdraża się PID?

Wdrożenie formularza pozycji kontrolerów PID obejmuje bezpośrednią dyskretyzację ciągłego kontrolera czasu. Istnieją tylko dwa rodzaje kontrolerów PID wykorzystujących formularz prędkości do implementacji. Jeden to proporcjonalny kontroler PI, drugi to kontroler PID.