Dyskretny kontroler PID PDF

1. Co to jest dyskretny kontroler PID?
2. Jak dyskretyzować kontroler PID?
3. Co to jest kontroler PID PDF?

Co to jest dyskretny kontroler PID?

Dyskretny blok kontrolera PID implementuje kontroler PID (PID, PI, PD, tylko lub tylko). Blok jest identyczny z blokiem kontrolera PID z ustawionym parametrem domeny czasu na dyskretne czas .

Jak dyskretyzować kontroler PID?

Prostym sposobem na dyskretyzację tego kontrolera jest konwersja warunków całki i pochodnej na ich odpowiednika dyskretnego odpowiednika. Istnieją zwykle 3 odmiany, za pomocą metod Eulera, Eulera do przodu,.

Co to jest kontroler PID PDF?

Kontroler proporcjonalny-zintegracyjny (kontroler PID) to mechanizm sprzężenia zwrotnego pętli kontrolnej (kontroler) szeroko stosowany w systemach kontroli przemysłowej. Kontroler PID oblicza wartość błędu jako różnicę między zmierzoną zmienną procesową a pożądanym punktem zadelektywnym.