Howtosignalprocessing
Kontrolery PID w czasie dyskretnym są wyrażane przez następujące formuły. C = k p + k i i f (z) + k d t f + d f (z), gdzie: kp = wzmocnienie proporcjonalne.
- Jakie jest ogólne równanie dla kontrolera PID?
- Co to jest dyskretny kontroler PID?
- Jaka jest podstawowa różnica między dyskretnym kontrolerem PID a ciągłym kontrolerem PID?
- Jak dyskretyzujesz kontroler PID?
Jakie jest ogólne równanie dla kontrolera PID?
Kontrola proporcjonalna-integralna
C = 1 kp + ki * --- + kd * s s z Kp = 350, Ki = 300, Kd = 50 Ciągły kontroler PID w postaci równolegle.
Co to jest dyskretny kontroler PID?
Dyskretny blok kontrolera PID implementuje kontroler PID (PID, PI, PD, tylko lub tylko). Blok jest identyczny z blokiem kontrolera PID z ustawionym parametrem domeny czasu na dyskretne czas .
Jaka jest podstawowa różnica między dyskretnym kontrolerem PID a ciągłym kontrolerem PID?
Kontroler czasu ciągłego jest zaprojektowany w domenie S, podczas gdy kontroler czasu dyskretnego jest zaprojektowany w domenie Z. Dlatego nie można użyć tych samych wartości liczbowych, aby uzyskać tę samą odpowiedź. Ciągły jest wdrażany z analogową elektroniką. Dyskretny oznacza cyfrowy.
Jak dyskretyzujesz kontroler PID?
Prostym sposobem na dyskretyzację tego kontrolera jest konwersja warunków całki i pochodnej na ich odpowiednika dyskretnego odpowiednika. Istnieją zwykle 3 odmiany, za pomocą metod Eulera, Eulera do przodu,.
