Dyskretny kod kontrolera PID

1. Co to jest dyskretny kontroler PID?
2. Jak dyskretyzujesz kontroler PID?
3. Co to jest PI i D w kontrolerze PID?

Co to jest dyskretny kontroler PID?

Dyskretny blok kontrolera PID implementuje kontroler PID (PID, PI, PD, tylko lub tylko). Blok jest identyczny z blokiem kontrolera PID z ustawionym parametrem domeny czasu na dyskretne czas .

Jak dyskretyzujesz kontroler PID?

Prostym sposobem na dyskretyzację tego kontrolera jest konwersja warunków całki i pochodnej na ich odpowiednika dyskretnego odpowiednika. Istnieją zwykle 3 odmiany, za pomocą metod Eulera, Eulera do przodu,.

Co to jest PI i D w kontrolerze PID?

P oznacza proporcjonalne, i oznacza integralne, a D oznacza pochodną. Ponieważ każdy proces reaguje inaczej, kontroler PID określa, ile i jak szybko stosuje się korekcję, stosując różne ilości działania proporcjonalnego, całkowskiego i pochodnego.