Dyskretny kontroler PID

1. Co to jest dyskretny kontroler PID?
2. Jak dyskretyzujesz PID?
3. Jaka jest podstawowa różnica między dyskretnym kontrolerem PID a ciągłym kontrolerem PID?
4. Co to jest dynamiczny kontroler PID?

Co to jest dyskretny kontroler PID?

Dyskretny blok kontrolera PID implementuje kontroler PID (PID, PI, PD, tylko lub tylko). Blok jest identyczny z blokiem kontrolera PID z ustawionym parametrem domeny czasu na dyskretne czas .

Jak dyskretyzujesz PID?

Prostym sposobem na dyskretyzację tego kontrolera jest konwersja warunków całki i pochodnej na ich odpowiednika dyskretnego odpowiednika. Istnieją zwykle 3 odmiany, za pomocą metod Eulera, Eulera do przodu,.

Jaka jest podstawowa różnica między dyskretnym kontrolerem PID a ciągłym kontrolerem PID?

Kontroler czasu ciągłego jest zaprojektowany w domenie S, podczas gdy kontroler czasu dyskretnego jest zaprojektowany w domenie Z. Dlatego nie można użyć tych samych wartości liczbowych, aby uzyskać tę samą odpowiedź. Ciągły jest wdrażany z analogową elektroniką. Dyskretny oznacza cyfrowy.

Co to jest dynamiczny kontroler PID?

Kontroler PID (proporcjonalny-integralny) jest mechanizmem sprzężenia zwrotnego pętli kontrolnej szeroko stosowaną w systemach kontroli przemysłowej i innych aplikacjach wymagających ciągłego modulowanego kontroli.