Howtosignalprocessing
- Co to jest dyskretny kontroler PI?
- Jak dostroić kontroler PI w Simulink?
- Co to jest PI i D w kontrolerze PID?
- Jak używać kontrolera PI w MATLAB?
Co to jest dyskretny kontroler PI?
Dyskretny blok kontrolera Pi oblicza sygnał sterujący za pomocą metody dyskretyzacji eulera wstecznego: u (k) = [k p + (k i + d u (k) k a w) t s z z - 1] e (k), gdzie. u jest sygnałem sterującym. Kp jest proporcjonalnym współczynnikiem wzmocnienia.
Jak dostroić kontroler PI w Simulink?
Otwórz model Simulink, wpisując nazwę modelu na MATLAB® wiersz polecenia. Aby otworzyć okno dialogowe Block, kliknij dwukrotnie blok kontrolera PID. W oknie dialogowym Block, na liście rozwijanej metody wybierania strojenia, wybierz oparte na funkcji transfer (aplikacja Tunera PID) . Aby otworzyć tuner PID, kliknij strój.
Co to jest PI i D w kontrolerze PID?
P oznacza proporcjonalne, i oznacza integralne, a D oznacza pochodną. Ponieważ każdy proces reaguje inaczej, kontroler PID określa, ile i jak szybko stosuje się korekcję, stosując różne ilości działania proporcjonalnego, całkowskiego i pochodnego.
Jak używać kontrolera PI w MATLAB?
C = PID (KP) tworzy ciągły kontroler proporcjonalny (P). C = PID (KP, KI) tworzy kontroler proporcjonalny i integralny (PI). C = PID (KP, KI, KD) tworzy kontroler proporcjonalny, integralny i pochodny (PID).
