Dyskretne równanie kontrolera PI

1. Jak obliczyć wartość kontrolera PI?
2. Co to jest PI i D w kontrolerze PID?
3. Co to jest dyskretny kontroler PID?
4. Jak obliczane jest PID?

Jak obliczyć wartość kontrolera PI?

Funkcja przenoszenia kontrolera PID znajduje się poprzez przyjmowanie transformacji Laplace'a równania (1). = wzmocnienie pochodne. C = S^2 + S + 1 ----------- S Funkcja transferu czasu. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s z Kp = 1, Ki = 1, Kd = 1 kontroler PID ciągłego czasu w postaci równolegle.

Co to jest PI i D w kontrolerze PID?

P oznacza proporcjonalne, i oznacza integralne, a D oznacza pochodną. Ponieważ każdy proces reaguje inaczej, kontroler PID określa, ile i jak szybko stosuje się korekcję, stosując różne ilości działania proporcjonalnego, całkowskiego i pochodnego.

Co to jest dyskretny kontroler PID?

Dyskretny blok kontrolera PID implementuje kontroler PID (PID, PI, PD, tylko lub tylko). Blok jest identyczny z blokiem kontrolera PID z ustawionym parametrem domeny czasu na dyskretne czas .

Jak obliczane jest PID?

Wyjście kontrolera PID jest obliczane przez po prostu dodanie proporcjonalnego, całki i pochodnej. W zależności od ustawienia wzmocnienia tych trzech wartości określi, jak duży wpływ będą miały na wyjściu.