Różnica między wielokrotnymi biegunami a odrębnymi biegunami?

Powtarzane słupy oznaczają po prostu, że w tym samym miejscu jest więcej niż jeden biegun. Jeśli słup nie jest powtarzany, jest to odrębny słup.

1. Dlaczego wielokrotne słupy są niestabilne?
2. Czy bieguny są takie same jak korzenie?
3. Co stanie się ze stabilnością systemu, jeśli pętle zamknięte poruszają się w lewej w połowie drogi od wyobrażonej osi?

Dlaczego wielokrotne słupy są niestabilne?

W prosty sposób odwrotny laplace warunków A/S^2 to funkcja rampy. Jeśli więc istnieje jakikolwiek termin w dziedzinie S, jego odwrotność da funkcje rampy, paraboli lub wyższego rzędu w dziedzinie czasu, funkcje te są nieograniczone. Tak więc wiele biegunów o pochodzeniu implikuje niestabilny system.

Czy bieguny są takie same jak korzenie?

Biegunki są korzeniami mianownika funkcji transferu. Weźmy prostą funkcję transferu jako przykład: tutaj biegunki są korzenie D (s) i można je ocenić, biorąc d (s) = 0 i jest rozwiązane dla s dla s. Zasadniczo liczba biegunów jest równa lub większa niż zera.

Co stanie się ze stabilnością systemu, jeśli pętle zamknięte poruszają się w lewej w połowie drogi od wyobrażonej osi?

Stabilność pętli zamkniętej

Stąd wszelkie bieguny poruszające się w kierunku lewej strony na mapie zero-zero przyczynią się do szybszej reakcji systemu.