- Skąd wiesz, czy funkcja transferu jest asymptotycznie stabilna?
- Jak znaleźć stabilność systemu za pomocą funkcji transferu?
- Jak znaleźć stabilność systemu za pomocą transformacji Z?
- Jaka jest stabilność asymptotyczna w układzie sterowania?
Skąd wiesz, czy funkcja transferu jest asymptotycznie stabilna?
▶ Funkcja transferu jest stabilna, jeśli jej odpowiedź zero wejściowa zbiega się zero w stanie ustalonym, niezależnie od warunków początkowych.
Jak znaleźć stabilność systemu za pomocą funkcji transferu?
Stabilność funkcji transferu jest określana wyłącznie przez jej mianownik. Korzenie mianownika nazywane są biegunami. Biegunki znajdujące się w lewej półplanowej płaszczyźnie są stabilne, a słupy znajdujące się w prawej półplanowej płaszczyźnie nie są stabilne.
Jak znaleźć stabilność systemu za pomocą transformacji Z?
System jest stabilny, jeśli bezwzględna suma jego odpowiedzi impulsowej jest skończona: CH = ∞∑n = ∞∞ | h (n) |<∞
Jaka jest stabilność asymptotyczna w układzie sterowania?
Mówi się, że system jest asymptotycznie stabilny, jeśli jego reakcja na jakiekolwiek początkowe warunki rozpada się na zero asymptotycznie w stanie ustalonym - to znaczy, że odpowiedź z powodu początkowych warunków spełnia. (4.1)