Projektowanie dyskretnego kontrolera dla błędu zerowego stanu ustalonego

1. Jaki typ kontrolera jest zalecany do uzyskania błędu zerowego stanu ustalonego?
2. Jak popełnić błąd w stanie ustalonym zero?
3. Który kontroler ma błąd w stanie ustalonym?

Jaki typ kontrolera jest zalecany do uzyskania błędu zerowego stanu ustalonego?

Kontroler P-I jest używany głównie do wyeliminowania błędu stanu ustalonego wynikającego z kontrolera P. Jednak pod względem szybkości odpowiedzi i ogólnej stabilności systemu ma on negatywny wpływ. Ten kontroler jest najczęściej używany w obszarach, w których prędkość systemu nie stanowi problemu.

Jak popełnić błąd w stanie ustalonym zero?

Ogólnie rzecz biorąc, błąd w stanie ustalonym wyniesie zero, jeśli istnieje co najmniej jeden czysty integrator na ścieżce do przodu systemu kontroli sprzężenia zwrotnego z jedności z wejściem krokowym, ale inna forma wejścia spowoduje błąd.

Który kontroler ma błąd w stanie ustalonym?

Błąd stanu ustalonego & Kontrolery PI - wpływ kontrolera PI na błąd w stanie ustalonym. Błąd stanu ustalonego jest zdefiniowany jako różnica między żądaną wartością a rzeczywistą wartością wyjścia systemowego, gdy odpowiedź osiągnęła stan ustalony.