Czas pochodnej w kontrolerze PID

1. Jaki jest czas pochodnej w PID?
2. Co robi czas pochodnych?
3. Jak działa pochodna w kontrolerze PID?
4. Jaki jest czas integralny i czas pochodnych?

Jaki jest czas pochodnej w PID?

Co więcej, pochodna opisuje nachylenie lub szybkość zmiany śladu sygnału w określonym momencie. W związku z tym termin pochodnej w powyższym równaniu PID zastanawia się, jak szybko lub szybkość, przy której błąd (lub PV, jak omawiamy następny) zmienia się w bieżącym momencie.

Co robi czas pochodnych?

Czas wymagany, gdy pochodna zmienia się o określoną kwotę w celu uzyskania tej samej manipulowanej zmiennej, co w przypadku działania proporcjonalnego przy użyciu tylko działania pochodnego. Im dłuższy czas pochodnej, tym silniejsze będzie działanie pochodne.

Jak działa pochodna w kontrolerze PID?

Pochodna działa jak hamulec lub tłumik na wysiłek kontrolny. Im bardziej kontroler próbuje zmienić wartość, tym bardziej przeciwdziała wysiłku. W naszym przykładzie zmienna wzrasta w odpowiedzi na zmianę punktu, ale nie tak gwałtownie.

Jaki jest czas integralny i czas pochodnych?

Prawidłowe terminy to całka czasowa (i) i pochodna czasu (d) lub pochodna w odniesieniu do czasu. P reprezentuje pomiar błędu. Reprezentuje całkę czasową P; D jest pochodną p w odniesieniu do czasu. PID odnosi się do poprawek dokonanych do procesu, aby go ustabilizować.