Korekta kopnięcia pochodnego

1. Jak naprawić kopnięcie pochodne?
2. Co robi pochodna w pętli PID?
3. Co to jest KP i KD?
4. Jaki jest czas pochodnej kontroli procesu?

Jak naprawić kopnięcie pochodne?

Aby przezwyciężyć kopnięcie pochodne, zakłada się, że ustawiony punkt jest stały z d (sp) dt = 0 d (s p) d t = 0 . Ta modyfikacja pozwala uniknąć kopnięcia pochodnej, ale zachowuje termin pochodny w równaniu PID.

Co robi pochodna w pętli PID?

Pochodna działa jak hamulec lub tłumik na wysiłek kontrolny. Im bardziej kontroler próbuje zmienić wartość, tym bardziej przeciwdziała wysiłku. W naszym przykładzie zmienna wzrasta w odpowiedzi na zmianę punktu, ale nie tak gwałtownie.

Co to jest KP i KD?

KP jest komponentem proporcjonalnym, KI jest komponentem integralnym, a KD jest składnikiem pochodnym. KP służy do poprawy czasu wzrostu reakcji i czasu ustalania czasu. KI pracuje nad poprawą reakcji w stanie ustalonym. KD służy do poprawy reakcji przejściowej poprzez przewidywanie błędu w przyszłości.

Jaki jest czas pochodnej kontroli procesu?

Co więcej, pochodna opisuje nachylenie lub szybkość zmiany śladu sygnału w określonym momencie. W związku z tym termin pochodnej w powyższym równaniu PID zastanawia się, jak szybko lub szybkość, przy której błąd (lub PV, jak omawiamy następny) zmienia się w bieżącym momencie.