Mapa głębokości z obrazów stereo Python

1. Jak Python oblicza głębokość z mapy rozbieżności?
2. Jak obliczyć głębokość od rozbieżności?

Jak Python oblicza głębokość z mapy rozbieżności?

Aby obliczyć głębokość dla stereo, musisz znać tłumaczenie i obrót między kamerami. Jeśli to masz, możesz wziąć każdą wartość rozbieżności i użyć triangulacji do obliczenia głębokości dla tego punktu 3D.

Jak obliczyć głębokość od rozbieżności?

x = xl*z/f lub b + xr*z/f y = yl*z/f lub yr*z/f Ta metoda określania głębokości od rozbieżności D nazywa się triangulacją.