Zależność sterowalności od matrycy B

1. Jest sterowalność taka sama, jak osiągalność?
2. Skąd wiesz, czy system jest kontrolowany?
3. Co to jest macierz sterowalności?

Jest sterowalność taka sama, jak osiągalność?

Właściwość osiągnięcia systemu oznacza istnienie sygnału sterującego, który transponuje system od zerowego stanu początkowego do dowolnego zaprojektowanego stanu końcowego. Kontrola systemu oznacza istnienie sygnału kontrolnego, który transponuje system od dowolnego stanu początkowego do końcowego stanu zerowego.

Skąd wiesz, czy system jest kontrolowany?

System jest kontrolowany lub „kontrolowany do pochodzenia”, gdy jakikolwiek stan x₁ może być doprowadzony do stanu zerowego x = 0 w skończonej liczbie kroków. Jeśli drugie równanie nie jest spełnione, system nie jest .

Co to jest macierz sterowalności?

Macierz sterowalności jest zdefiniowana jako. - Przypomnij sobie, że a jest n × n, a b wynosi n × 1, więc c (a, b) jest. n × n; - Matryca sterowalności obejmuje tylko. i B, nie C. Mówimy, że powyższy system jest kontrolowany, jeśli.