Mylony z regionem, w którym leży i szkicowanie korzeni

1. Jak ustalić, czy punkt leży w locus głównym?
2. Jakie są zasady szkicowania locus korzeniowego?
3. Gdzie zaczyna się i kończy locus root?

Jak ustalić, czy punkt leży w locus głównym?

Jeśli kąt funkcji transferu otwartej pętli w punkcie jest dziwna wielokrotność 180⁰, wtedy ten punkt jest w locus korzeniowym. Jeśli nieparzystą liczbę bieguna otwartej pętli i zera istnieje po lewej stronie punktu na osi rzeczywistej, to punkt ten znajduje się na gałęzi locus root.

Jakie są zasady szkicowania locus korzeniowego?

Jeśli gałąź na prawdziwej osi leży między parą biegunów, locus korzeniowy musi oderwać się od prawdziwej osi gdzieś między biegunami. Podobnie, jeśli gałąź na prawdziwej osi leży między parą zer, musi istnieć punkt wejścia między tą parą zer.

Gdzie zaczyna się i kończy locus root?

Kluczowa koncepcja: Reguła 3 - Punkty początkowe i końcowe locus korzeniowego. Locus zaczyna się (gdy k = 0) na biegunach wzmocnienia pętli i kończy (gdy k → ∞) na zerach.