- Jakie są warunki stabilności?
- Gdy system jest stabilny w płaszczyźnie S?
- Jaki jest warunek stabilności dla danej funkcji transferu?
- Jak określić stabilność systemu?
Jakie są warunki stabilności?
Warunkiem stabilności systemu w jego ostatecznym stanie polega na tym, że wszystkie łącza są | xIJ |. ≈ 1 i xIJ dxIJ/dt > 0; albo xIJ wzrasta do 1 lub zmniejsza się do - 1. Figa. 5 reprezentuje stan zablokowany, w którym pozytywne powiązania znajdują się w triadzie, a ujemne łącza między różnymi triadami.
Gdy system jest stabilny w płaszczyźnie S?
Jeśli słupy znajdują się po lewej stronie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli jakikolwiek pojedynczy biegun znajduje się po prawej stronie płaszczyzny S, system jest niestabilny. Jeśli dwa lub więcej biegunów na początku, system jest niestabilny. Jedna para biegunów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.
Jaki jest warunek stabilności dla danej funkcji transferu?
▶ Funkcja transferu jest stabilna, jeśli jej odpowiedź zero wejściowa zbiega się zero w stanie ustalonym, niezależnie od warunków początkowych.
Jak określić stabilność systemu?
Gdy bieguny funkcji przenoszenia pętli zamkniętej w danym systemie znajdują się w prawej połowie płaszczyzny S (RHP), system staje się niestabilny. Gdy bieguny systemu znajdują się w lewej płaszczyźnie (LHP), a system nie jest niewłaściwy, system jest stabilny.