Howtosignalprocessing
- Co to jest monokularna odometria wizualna?
- Do czego służy odometria wizualna?
- Jakie są zalety korzystania z konfiguracji kamery stereo do odometrii wizualnej?
- Jak działa wizualna odometria bezwładnościowa?
Co to jest monokularna odometria wizualna?
Skopiuj kod kopii polecenia. Odometria wizualna to proces określania lokalizacji i orientacji kamery poprzez analizę sekwencji obrazów. Odometria wizualna jest używana w różnych aplikacjach, takich jak roboty mobilne, samochody samojezdne i bezzałogowe pojazdy powietrzne.
Do czego służy odometria wizualna?
Wizualna odometria to proces określania równoważnych informacji o odometrii za pomocą sekwencyjnych obrazów aparatu do oszacowania przebywanej odległości. Wizualna odometria pozwala na zwiększoną dokładność nawigacyjną w robotach lub pojazdach za pomocą dowolnego rodzaju lokomotywy na dowolnej powierzchni.
Jakie są zalety korzystania z konfiguracji kamery stereo do odometrii wizualnej?
Po pierwsze, mniejsza liczba cech zmniejsza złożoność obliczeniową algorytmu, co jest ważnym warunkiem aplikacji w czasie rzeczywistym. Po drugie, ta technika gwarantuje, że zużyte funkcje obrazu są dobrze rozpowszechnione wzdłuż osi Z, i.mi. osi rolki pojazdu.
Jak działa wizualna odometria bezwładnościowa?
Odometria wizualna (VIO) to proces szacowania stanu (pozy i prędkość) środka (e.g., robot powietrzny) za pomocą tylko wejścia jednego lub więcej kamer plus jeden lub więcej bezwładnościowych jednostek pomiarowych (IMU) przymocowanych do niego.
