Kontrola

Połączenie kaskadowe w systemie sterowania

Połączenie kaskadowe w systemie sterowania

Kontrola kaskadowa obejmuje użycie dwóch kontrolerów z wyjściem pierwszego kontrolera, który zapewnia zestaw ustawiony dla drugiego kontrolera, pętlę sprzężenia zwrotnego dla jednego kontrolera kastu w drugim (ryc. 13.19). Taki system może zapewnić lepszą odpowiedź na zakłócenia.

  1. Jaka jest funkcja kaskady?
  2. Co to jest Cascade PID Control?
  3. Co to jest kaskadowa pętla?
  4. Jaka jest różnica między kaskadą a kontrolą oddechową?

Jaka jest funkcja kaskady?

Funkcja Cascade to funkcja logiczna, którą można zaimplementować przez tak zwaną sieć kaskadową. N Sieć Kaskady wejściowej N jest obwodem zbudowanym z bramkami N-1 dwa wejściowe (i.mi., Operacje dyadyczne), tak że co najmniej jedno wejście każdej bramki jest wejściem sieciowym.

Co to jest Cascade PID Control?

Cascade Control to zaawansowane zastosowanie PID, które może poprawić kontrolę systemów, które podlegają znacznym opóźnieniu. Ponieważ takie systemy powoli reagują na zakłócenia, jakie ich wydajność może ucierpieć z każdym niepokojem.

Co to jest kaskadowa pętla?

Cascade Control to algorytm kontrolny, w którym wyjście jednej pętli sterującej zapewnia cel innej pętli, jak pokazano na poniższym schemacie. Ostatecznym celem kaskadowych pętli jest kontrolowanie procesu końcowego.

Jaka jest różnica między kaskadą a kontrolą oddechową?

FeedForward jest zatem bardziej szczegółowy niż kontrola kaskadowa: jest zaprojektowany w celu odejścia z określonego zakłócenia. Nie może jednak zmierzyć, jak dobrze to zrobiło, ani nie może reagować na inne zakłócenia, takie jak XD1, które mogą wpływać na zmienną kontrolowaną.

Średnia ruchoma przed próbkowaniem Wpływ na częstotliwość Nyquist?
Co się dzieje, gdy sygnał jest pobierany w mniejszej części niż stawka Nyquist?Czy próbkowanie w dół zwiększa częstotliwość?Jak próbkowanie upadków p...
Różnica między normalizacją histogramu a wyrównanie w przetwarzaniu obrazu
Jaka jest różnica między wyrównanie histogramu a normalizacją histogramu?Co to jest normalizacja histogramu w przetwarzaniu obrazu?Co normalizacja w ...
Przepustowość cosinusa sygnału zapasowego
Co to jest sygnał bandażowy?Jak znaleźć przepustowość fali sinusoidalnej?To cosinus-limite? Co to jest sygnał bandażowy?Mówi się, że sygnał jest ogr...