- Czy można wykreślić zero biegunowe za pomocą transformacji Z?
- Co mówi nam fabuł?
- Skąd wiesz, czy system jest stabilny z wykresu z zera bieguna?
Czy można wykreślić zero biegunowe za pomocą transformacji Z?
Po znalezieniu biegunów i zera dla danej transformy Z, można je wykreślić na płaszczyźnie Z.
Co mówi nam fabuł?
Wykres biegu-zero pokazuje lokalizację w złożonej płaszczyźnie biegunów i zer funkcji transferu układu dynamicznego, takiego jak kontroler, kompensator, czujnik, korektor, filtr lub kanał komunikacyjny.
Skąd wiesz, czy system jest stabilny z wykresu z zera bieguna?
Jeśli wszystkie bieguny leżą w lewej połowie płaszczyzny S, system jest stabilny. Jeśli system ma dwa lub więcej biegunów w tym samym miejscu na wyobrażonej osi, system jest niestabilny. Jeśli system ma jeden lub więcej nie powtarzanych słupów na wyobrażonej osi, wówczas system jest nieznacznie stabilny.