Czy mogę utworzyć matrycę transformacji z wektorów rotacji/tłumaczenia?

1. Jak utworzyć matrycę transformacji?
2. Jaka jest macierz transformacji transformacji translacyjnej?
3. Jak połączyć macierz translacji i obrotu?

Jak utworzyć matrycę transformacji?

Wektor położenia punktu a = xi + yj, przy pomnożeniu macierzy t = (abcd) (a b c d) jest przekształcony w inny wektor b = x'i + y'j. Tutaj wektor a = xi + yj jest reprezentowany jako macierz kolumny a = [xy], a matryca b = x'i + y'j to inna macierz kolumny b = [x′y ′] .

Jaka jest macierz transformacji transformacji translacyjnej?

Rodzaj transformacji, która występuje, gdy liczba jest przenoszona z jednego miejsca do drugiego na płaszczyźnie współrzędnej bez zmiany jej rozmiaru, kształtu lub orientacji to tłumaczenie . Dodanie macierzy można użyć do znalezienia współrzędnych przetłumaczonej figury.

Jak połączyć macierz translacji i obrotu?

Macierz obrotu i macierz translacji można połączyć w jedną macierz w następujący sposób, gdzie R's w lewej macierzy 3-na-3 tworzą obrót, a P, Q i R tworzą wektor tłumaczenie wektor. Ta macierz reprezentuje obroty, a następnie tłumaczenie.