Może rozbieżność w zakresie od wartości ujemnych do dodatnich dla kamer równoległych?

Tak to mozliwe.

1. Jak obliczyć rozbieżność dla pary równoległych kamer stereo?
2. Może być rozbieżność negatywna?
3. Jak obliczyć rozbieżność między dwoma obrazami stereo?
4. Czym jest rozbieżność w przetwarzaniu obrazu?

Jak obliczyć rozbieżność dla pary równoległych kamer stereo?

x = xl*z/f lub b + xr*z/f y = yl*z/f lub yr*z/f Ta metoda określania głębokości od rozbieżności D nazywa się triangulacją.

Może być rozbieżność negatywna?

Rozbieżność jest mierzona w pikselach i może być pozytywna lub negatywna (konwencje różnią się). Będzie się różnić w całym obrazie. W przypadku dwóch bliskich kamer, obok siebie i wskazywania w tym samym kierunku, dopasowanie punktów znajdują się z grubsza w tym samym rzędzie na każdym obrazie - rozbieżność jest pozioma.

Jak obliczyć rozbieżność między dwoma obrazami stereo?

Biorąc pod uwagę parę obrazów stereo, aby obliczyć mapę rozbieżności, najpierw dopasowujemy każdy piksel na lewym obrazie z odpowiednim pikselem na prawym obrazie. Następnie obliczamy odległość dla każdej pary pasujących pikseli. Wreszcie mapa rozbieżności jest uzyskiwana przez reprezentowanie takich wartości odległości jako obraz intensywności.

Czym jest rozbieżność w przetwarzaniu obrazu?

Obraz rozbieżności to taki, w którym wartość każdego piksela jest odwrotnie związana z odległością między tym punktem w scenie a kamerą.