Matryca projekcji kamery

1. Co to jest macierz projekcji kamery?
2. Czym jest macierz projekcji w kalibracji kamery?
3. Co to jest zewnętrzna macierz kamery?

Co to jest macierz projekcji kamery?

W wizji komputerowej macierz kamery lub (aparat) macierz projekcji to. Matrix, która opisuje mapowanie kamery otworowej z punktów 3D na świecie do punktów 2D na obrazie.

Czym jest macierz projekcji w kalibracji kamery?

Macierz projekcji kamery pochodzi z wewnętrznych i zewnętrznych parametrów kamery i jest często reprezentowana przez serię transformacji; mi.g., macierz parametrów wewnętrznych kamery, macierz obrotu 3 × 3 i wektor translacji.

Co to jest zewnętrzna macierz kamery?

Matryca zewnętrzna jest matrycą transformacji od światowego układu współrzędnych do układu współrzędnych kamery, podczas gdy macierz wewnętrzna jest matrycą transformacji, która przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli.