Rozkład macierzy kamery

1. W co można rozłożyć matrycę kamery?
2. Co to jest w aparacie?
3. Jaka jest macierz kalibracji kamery?
4. Co to jest wewnętrzna matryca aparatu?
5. Jaka jest metoda Zhanga?

W co można rozłożyć matrycę kamery?

Każda macierz pełnego rankingu można rozłożyć na produkt górnej macierzy trybunałowej i macierzy ortogonalnej za pomocą kompozycji RQ-Decomposition.

Co to jest w aparacie?

W wizji komputerowej macierz kamery lub (aparat) macierz projekcji to. Matrix, która opisuje mapowanie kamery otworowej z punktów 3D na świecie do punktów 2D na obrazie.

Jaka jest macierz kalibracji kamery?

Matryca kamery to matryca 4 na 3, która reprezentuje specyfikacje kamery otworowej. Płaszczyzna obrazu jest odwzorowana na płaszczyznę obrazu przez tę matrycę, która mapuje 3-D Światową scenę. Za pomocą parametrów zewnętrznych i wewnętrznych algorytm kalibracji oblicza macierz kamery.

Co to jest wewnętrzna matryca aparatu?

Matryca wewnętrzna aparatu (kamera do obrazu, obraz-piksel): przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli. Zależy od właściwości kamery (takich jak ogniskowa, wymiary pikseli, rozdzielczość itp.) Wizja komputerowa. Sztuczna inteligencja.

Jaka jest metoda Zhanga?

Metoda Zhanga

Model Zhang to metoda kalibracji kamery, która wykorzystuje tradycyjne techniki kalibracyjne (znane punkty kalibracji) i techniki samookalibracji (korespondencja między punktami kalibracji, gdy są one w różnych pozycjach).