Matryca zewnętrzna kamery

Matryca zewnętrzna jest matrycą transformacji od światowego układu współrzędnych do układu współrzędnych kamery, podczas gdy macierz wewnętrzna jest matrycą transformacji, która przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli.

1. Co to jest parametry zewnętrzne kamery?
2. Co to jest macierz rotacji kamery?
3. Jak zdobyć zewnętrzny aparat?
4. Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?
5. Czy kamera wewnętrzna macierz odwracalna?

Co to jest parametry zewnętrzne kamery?

Parametry zewnętrzne reprezentują lokalizację aparatu w scenie 3D. Wewnętrzne parametry reprezentują środek optyczny i ogniskową kamery. Punkty światowe są przekształcane w współrzędne kamery za pomocą parametrów zewnętrznych.

Co to jest macierz rotacji kamery?

Matryca obrotowa to macierz 3 na 3, macierz obrotu wraz z wektorem translacji umożliwia przekształcenie punktów ze światowej współrzędnej do układu współrzędnych kamery. Otrzymujesz 3x3x5, ponieważ masz 5 obrazów wzorów. Dla każdego obrazu wzoru otrzymasz macierz rotacji.

Jak zdobyć zewnętrzny aparat?

Matryca kamery zewnętrznej

Możemy uzyskać zmianę macierzy podstawowej, przyjmując odwrotność końcowej macierzy transformacji. Ta zmiana macierzy podstawowej kształtu (4, 4) nazywa się zewnętrzną macierzą kamery oznaczonej przez 𝐸. Korzystając 𝐸, możemy znaleźć współrzędne dowolnego punktu wrt kamera.

Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?

Kalibracja zewnętrzna ma na celu uzyskanie parametrów zewnętrznych, które definiują sztywną zależność, to znaczy macierz obrotu i wektor translacji między dwoma układami współrzędnymi.

Czy kamera wewnętrzna macierz odwracalna?

Odwrotność. Odwrotność macierzy wewnętrznej kamery służy do przekształcania niezakłóconych punktów obrazu w linie z centrum aparatu.