Kalibracja kamery za pomocą pojedynczego obrazu wejściowego

1. Jak kalibrujesz obraz?
2. Jak wykonana jest kalibracja kamery?
3. Ile punktów potrzebnych do kalibracji kamery?
4. Dlaczego do kalibracji aparatu używana jest szachownica?

Jak kalibrujesz obraz?

Kalibracja obrazu osiąga się poprzez umieszczenie znaków kalibracyjnych na dwóch punktach, które są od siebie znane odległość, i wprowadzanie rzeczywistej odległości rozciąganej przez punkty w centymetrach. Obraz może zostać ponownie skalibrowany podczas analizy bez utraty pracy.

Jak wykonana jest kalibracja kamery?

Zasadniczo proces kalibracji kamery wykorzystuje obrazy obiektu 3D o wzorze geometrycznym (e.g. płyta szachownicza). Wzór nazywa się siatką kalibracyjną. Współrzędne 3D wzoru są dopasowane do punktów obrazu 2D. Korespondencje są używane do rozwiązania układu równania w równaniu.

Ile punktów potrzebnych do kalibracji kamery?

Tradycyjnym sposobem kalibracji kamery jest robienie zdjęć znanej siatki kalibracyjnej. Potrzebne jest sześć punktów, aby uzyskać 12 równań.

Dlaczego do kalibracji aparatu używana jest szachownica?

Kalibracja kamery jest kluczowym krokiem w odbudowie trójwymiarowej (3-D), a jej dokładność bezpośrednio wpływa na końcowy efekt i jakość modeli 3-D. W wizji komputerowej wzór szachownicy jest szeroko stosowany do kalibracji kamery, ponieważ jest łatwo wytwarzany i umożliwia wysoką dokładność.