Kalibracja aparatu za pomocą szachownicy zamiast obiektu kalibracji 3D

1. Dlaczego do kalibracji aparatu używana jest szachownica?
2. Jaka jest macierz kalibracji kamery?
3. Ile punktów jest potrzebnych do kalibracji kamery?

Dlaczego do kalibracji aparatu używana jest szachownica?

Kalibracja kamery jest kluczowym krokiem w odbudowie trójwymiarowej (3-D), a jej dokładność bezpośrednio wpływa na końcowy efekt i jakość modeli 3-D. W wizji komputerowej wzór szachownicy jest szeroko stosowany do kalibracji kamery, ponieważ jest łatwo wytwarzany i umożliwia wysoką dokładność.

Jaka jest macierz kalibracji kamery?

Matryca kamery to matryca 4 na 3, która reprezentuje specyfikacje kamery otworowej. Płaszczyzna obrazu jest odwzorowana na płaszczyznę obrazu przez tę matrycę, która mapuje 3-D Światową scenę. Za pomocą parametrów zewnętrznych i wewnętrznych algorytm kalibracji oblicza macierz kamery.

Ile punktów jest potrzebnych do kalibracji kamery?

Tradycyjnym sposobem kalibracji kamery jest robienie zdjęć znanej siatki kalibracyjnej. Potrzebne jest sześć punktów, aby uzyskać 12 równań.