Kalibracja kamery głębokiej kamery

1. Jak skalibrowana jest kamera?
2. Co to jest kalibracja kamery Lidar?
3. Czy kamera może mierzyć głębokość?
4. Jak kamery wykrywają głębokość?

Jak skalibrowana jest kamera?

Proces obliczania parametrów kamery nazywa się kalibracją kamery. Zasadniczo proces kalibracji kamery wykorzystuje obrazy obiektu 3D o wzorze geometrycznym (e.g. płyta szachownicza). Wzór nazywa się siatką kalibracyjną. Współrzędne 3D wzoru są dopasowane do punktów obrazu 2D.

Co to jest kalibracja kamery Lidar?

Kalibracja Lidar-Camera polega na przekształceniu danych z czujnika Lidar i kamery w ten sam układ współrzędnych. Umożliwia to połączenie danych z obu czujników i dokładne identyfikację obiektów w scenie.

Czy kamera może mierzyć głębokość?

Kamery stereo głębokości często również projektują światło w podczerwieni na scenę, aby poprawić dokładność danych, ale w przeciwieństwie do kodowanych lub strukturalnych kamer światła, kamery stereo mogą używać dowolnego światła do pomiaru głębokości.

Jak kamery wykrywają głębokość?

Strukturalna kamera wykrywania głębokości opartej na światłach wykorzystuje źródło światła lasera/LED do projektu wzorów światła (głównie w paski) na obiekt docelowy. Na podstawie uzyskanych zniekształceń można obliczyć odległość do obiektu. Strukturalny skaner 3D jest często używany do rekonstrukcji modelu 3D obiektu.