Jak kalibrujesz w Matlab?
Użyj aplikacji i funkcji kalibratora aparatu, aby oszacować parametry z instruktażu, zewnętrznych i zniekształceń obiektywu. Użyj aplikacji i funkcji kalibratora kamery stereo, aby oszacować parametry i pozycje względne i orientacje obu kamer w pary kamery stereo.
Jaka jest macierz kalibracji kamery?
Matryca kamery to matryca 4 na 3, która reprezentuje specyfikacje kamery otworowej. Płaszczyzna obrazu jest odwzorowana na płaszczyznę obrazu przez tę matrycę, która mapuje 3-D Światową scenę. Za pomocą parametrów zewnętrznych i wewnętrznych algorytm kalibracji oblicza macierz kamery.