Kalibracja kamery i parametry zewnętrzne dla transformacji perspektywicznej

1. Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?
2. Jakie są zewnętrzne parametry kamery?
3. Co to jest parametry zewnętrzne?
4. Co to jest zewnętrzna macierz kamery?

Co to jest zewnętrzna kalibracja kamery?

Kalibracja zewnętrzna ma na celu uzyskanie parametrów zewnętrznych, które definiują sztywną zależność, to znaczy macierz obrotu i wektor translacji między dwoma układami współrzędnymi.

Jakie są zewnętrzne parametry kamery?

Parametry zewnętrzne składają się z obrotu, R i tłumaczenia, T. Pochodzenie układu współrzędnych kamery znajduje się w środku optycznym, a osi x i y definiują płaszczyznę obrazu.

Co to jest parametry zewnętrzne?

Parametry zewnętrzne, znane również jako parametry zewnętrzne lub pozę kamery, to parametry używane do opisania transformacji między kamerą a jej światem zewnętrznym.

Co to jest zewnętrzna macierz kamery?

Matryca zewnętrzna jest matrycą transformacji od światowego układu współrzędnych do układu współrzędnych kamery, podczas gdy macierz wewnętrzna jest matrycą transformacji, która przekształca punkty z układu współrzędnych kamery na układ współrzędnych pikseli.