Kalibracja szachownicza

1. Co to jest kalibracja checkerboard?
2. Co to jest macierz kalibracji?
3. Co to jest opencv kalibracja kamery?

Co to jest kalibracja checkerboard?

Wzór szachownicy jest najczęściej używanym wzorem kalibracji do kalibracji kamery. Punkty kontrolne dla tego wzoru to rogi leżące w kratce. Ponieważ narożniki są wyjątkowo małe, często są niezmienne dla perspektywy i zniekształceń soczewki.

Co to jest macierz kalibracji?

Kalibracja to proces szacowania wewnętrznych i zewnętrznych parametrów aparatu. Można to traktować jako proces dwuetapowy: oszacowanie matrycy C i. Oszacowanie parametrów wewnętrznych i zewnętrznych z C.

Co to jest opencv kalibracja kamery?

Kalibracja kamery jest jedynie oszacowaniem parametrów kamery, parametry dotyczące kamery są wymagane do ustalenia dokładnej zależności między punktem 3D w świecie rzeczywistym a odpowiadającym jej projekcją 2D (piksel) na obrazie przechwyconym przez ten skalibrowany aparat.