Howtosignalprocessing
Co to jest kalibracja kamery w wizji komputerowej?
Geometryczna kalibracja kamery, określana również jako resekcja kamery, ocenia parametry soczewki i obrazu obrazu obrazu lub kamery wideo. Możesz użyć tych parametrów do skorygowania zniekształceń soczewki, pomiaru rozmiaru obiektu w jednostkach światowych lub określania lokalizacji aparatu na scenie.
Co to są TVEC i RVEC?
RVEC i TVEC to transformacje używane do uzyskania pozycji dowolnego innego punktu 3D (w światowej ramce odniesienia) w.r.t Układ współrzędnych kamery. Tak więc oba te wektory są parametrami zewnętrznymi [R | T]. Wewnętrzne parametry pochodzą na ogół z kalibracji.
Co to jest Charuco?
Definicja Charuco. Część ARUCO służy do interpolacji położenia narożników szachownictwa, tak że ma wszechstronność płyt markerowych, ponieważ umożliwia okluzję lub częściowe widoki. Ponadto, ponieważ interpolowane narożniki należą do szachownicy, są one bardzo dokładne pod względem dokładności subpiksela.
