Howtosignalprocessing
- Jak znaleźć odchylenie boiska z żyroskopu?
- Jak obliczyć skok i przewrócić na żyroskopie?
- Jak obliczyć odchylenie rzutu rolki?
- Jak obliczyć odchylenie z akcelerometru i żyroskopu?
Jak znaleźć odchylenie boiska z żyroskopu?
Jak w akcelerometrze można użyć odczytów magnetometru X, Y i Z do obliczenia odchylenia. Mag_x = MagReadx * cos (Pitch) + Magready Mag_Y = MagReady * cos (Roll) - Magreadz Yaw = 180 * Atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Teraz najczęstsze zadane pytanie brzmi: dlaczego nie możemy obliczyć Yaw za pomocą samego akcelerometru?
Jak obliczyć skok i przewrócić na żyroskopie?
Pitch = 180*ATAN2 (ACCELX, SQRT (ACLYLE*ACLYLE + ACCELZ*ACCELZ))/PI; ROLL = 180*ATAN2 (ACCYLE, SQRT (ACCELX*ACCELX + ACCELZ*ACCELZ))/PI; nawigacja. akcelerometr. żyroskop.
Jak obliczyć odchylenie rzutu rolki?
Magx = magnetometr [0]*cos (ton) + magnetometr [1]*sin (rolka)*sin (ton) + magnetometr [2]*sin (ton)*cos (roll); Magy = -Magnetometr [1]*cos (rolka) + magnetometr [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Dostaję nieprawidłowe dane odchylenia, ale nie jestem pewien co do równań, które znalazłem w Internecie.
Jak obliczyć odchylenie z akcelerometru i żyroskopu?
Zakładając, że nie poruszasz się zbytnio, znajdziesz kierunek w górę, używając akcelerometrów do pomiaru grawitacji. Następnie użyj żyroskopów do pomiaru szybkości zakrętu na każdej osi. Skal je według właściwej kwoty w oparciu o orientację, co da ci częstość odchylenia. Zintegruj stawkę odchylenia z czasem, aby dać ci odchylenie.
