Howtosignalprocessing
- Ile punktów potrzeba, aby oszacować niezbędną matrycę?
- Jaki jest algorytm liniowy do znalezienia podstawowej macierzy?
- Na czym zależy podstawowa matryca?
Ile punktów potrzeba, aby oszacować niezbędną matrycę?
W przeciwieństwie do homografii, w której każda korespondencja punktowa przyczynia się do dwóch ograniczeń (wierszy w systemie liniowym równań), do oszacowania podstawowej/podstawowej macierzy, każdy punkt wnosi tylko jedno ograniczenie (wiersz). [Ponieważ ograniczenie Longuet-Higgins / Epipolar jest EQN skalarnym.] W ten sposób potrzebują co najmniej 8 punktów.
Jaki jest algorytm liniowy do znalezienia podstawowej macierzy?
Ośmiopunktowy algorytm to algorytm używany w wizji komputerowej do oszacowania podstawowej macierzy lub podstawowej macierzy związanej z parą kamery stereo z zestawu odpowiednich punktów obrazu. Został wprowadzony przez Christophera Longuet-Higginsa w 1981 roku.
Na czym zależy podstawowa matryca?
Zależy od wniosku, która pozycja jest bardziej istotna. Tutaj ostatnie równanie to ograniczenie macierzy, które można postrzegać jako 9 ograniczeń, po jednym dla każdego elementu matrycy. Ograniczenia te są często używane do określania podstawowej macierzy z pięciu odpowiednich par punktów.
