Howtosignalprocessing
- Jaka jest niestabilność stronniczości?
- Co to jest uprzedzenie w żyroskopie?
- Co powoduje uprzedzenie akcelerometru?
- Co to jest uprzedzenie czujnika?
Jaka jest niestabilność stronniczości?
Stabilność stronniczości lub często nazywana niestabilnością stronniczości, jest miarą tego, jak uprzedzenie dryfują w czasie w czasie w stałej temperaturze. Ten parametr stanowi również najlepszą możliwą dokładność, z jaką można oszacować stronniczość czujnika.
Co to jest uprzedzenie w żyroskopie?
Gyoskopy podlegają niestabilności stronniczości, w których początkowe zerowe odczyt żyroskopu spowoduje dryf w czasie z powodu integracji nieodłącznych niedoskonałości i szumu w urządzeniu. Powtarzalność stronniczości można skalibrować w znanym zakresie temperatur IMU.
Co powoduje uprzedzenie akcelerometru?
Odchylenie akcelerometru jest przesunięciem jego sygnału wyjściowego z rzeczywistej wartości przyspieszenia. Błąd stałego błędu powoduje błąd w pozycji, która rośnie z czasem. Możliwe jest oszacowanie stronniczości poprzez pomiar długoterminowej średniej wydajności akcelerometru, gdy nie jest ona poddawana przyspieszeniu.
Co to jest uprzedzenie czujnika?
Patrząc na dane czujnika bezwładności żyroskopów i akcelerometrów, widać, że często istnieje niewielkie przesunięcie w średniej mocy sygnału, nawet jeśli nie ma ruchu. To jest zwane stronniczością czujnika.
