Autoefekcjonowanie z kamerą nieliniową nie liniowy proporcjonalny PID?

1. Co to jest nie liniowy kontroler PID?
2. Czy PID jest systemem sterowania liniowym?
3. Co to jest KP i KD?

Co to jest nie liniowy kontroler PID?

W niniejszym dokumencie wprowadzono nieliniowy kontroler PID, aby złagodzić to ograniczenie. Zwiększenie kontrolera i czas całki są automatycznie dostosowywane zgodnie z błędem sterowania. Zaproponowano dwie proste funkcje nieliniowe odpowiednio dla wzmocnienia kontrolera i czasu integralnego.

Czy PID jest systemem sterowania liniowym?

PID to kontroler liniowy, który powoduje pogarszanie się jego wydajności, gdy jest stosowany w systemach nieliniowych.

Co to jest KP i KD?

KP jest komponentem proporcjonalnym, KI jest komponentem integralnym, a KD jest składnikiem pochodnym. KP służy do poprawy czasu wzrostu reakcji i czasu ustalania czasu. KI pracuje nad poprawą reakcji w stanie ustalonym. KD służy do poprawy reakcji przejściowej poprzez przewidywanie błędu w przyszłości.