Howtosignalprocessing
- Co to jest przestrzeń stanu pod kontrolą?
- Dlaczego przestrzeń stanu jest lepsza niż funkcja transferu?
- Dlaczego potrzebujemy przestrzeni państwowej?
- Jak przestrzeń stanu różni się od innej analizy dziedziny czasu i dziedziny częstotliwości?
Co to jest przestrzeń stanu pod kontrolą?
W inżynierii kontroli reprezentacja stanu-przestrzeni jest matematycznym modelem systemu fizycznego jako zestaw zmiennych wejściowych, wyjściowych i stanowych związanych z równaniami różniczkowymi lub różnicowymi pierwszego rzędu.
Dlaczego przestrzeń stanu jest lepsza niż funkcja transferu?
Zalety technik przestrzeni stanu
Łatwiej jest zastosować tam, gdzie nie można zastosować transformacji Laplace. Równanie różniczkowe n -tym rzędu można wyrazić jako równanie „n” pierwszego rzędu. Jest to metoda domeny czasu. Ponieważ jest to metoda dziedziny czasu, dlatego ta metoda jest odpowiednia do cyfrowej obliczeń komputera.
Dlaczego potrzebujemy przestrzeni państwowej?
Ogólnie rzecz biorąc, przestrzeń stanu jest wprowadzana do opisu systemu bez zbadania jego specyficznego znaczenia fizycznego. Wiadomo jednak, że jeśli wybierzemy odpowiednią reprezentację przestrzeni stanu, łatwiej jest nam zrozumieć lub manipulować własnością systemu.
Jak przestrzeń stanu różni się od innej analizy dziedziny czasu i dziedziny częstotliwości?
Ponieważ podejście funkcji transferu jest analizą dziedziny częstotliwości, zatem oferuje trudności z znalezieniem rozwiązań w dziedzinie czasu w przypadku systemu wyższego rzędu. Podczas gdy analiza przestrzeni stanu jest podejściem w dziedzinie czasu.
