Howtosignalprocessing
Kąt losowy spacer (ARW) to specyfikacja hałasu w jednostkach deg/hr1/2, która ma zastosowanie bezpośrednio do obliczeń kąta. ARW opisuje średnie odchylenie lub błąd, który wystąpi po zintegrowaniu sygnału.
- Co to jest losowy spacer kątowy?
- Jak znaleźć kąt losowego spaceru?
- Czym jest gyro?
- Co to jest współczynnik skali żyroskopowej?
Co to jest losowy spacer kątowy?
Kąt losowy spacer (ARW) to składnik szumu zaburzający wyjście grobowca światłowodowego (mgła). Metoda wariancji Allana jest przyjmowana w celu zidentyfikowania ARW konkretnej mgły przed i po kalibracji termicznej. Zmniejszenie ARW z 28% do 60% obserwuje się eksperymentalnie.
Jak znaleźć kąt losowego spaceru?
W 1 sekundzie wartość korzenia kwadratowego Allanvarian wynosi 15 stopni/godz. Prowadzi to do wartości losowego chodzenia kątowego (ARW) 15/60 stopy/sqrt (hr) = 0.25 des/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 stopni/hr/sqrt (Hz) [Założono szum białego żyroskopowego].
Czym jest gyro?
Typowe pełne zakresy żyroskopowe to 450, 1000 i 2500 des. Pełny zakres 450 stopni/s jest wystarczający do większości zastosowań przemysłowych, takich jak zastosowania morskie, stabilizacja satelitarna i stabilizacja kamery.
Co to jest współczynnik skali żyroskopowej?
Współczynnik skali jest wskaźnikiem wejścia (prędkość kątowa) i wartości wyjściowej. Odchylenie współczynnika skali od idealnego wyjścia nazywa się błąd współczynnika skali, który jest zwykle wyświetlany w procentach (%).
