Howtosignalprocessing
- Jak obliczyć losowy spacer kątowy?
- Co to jest losowy spacer kątowy?
- Co powoduje losowy spacer kątowy?
- Co to jest współczynnik skali żyroskopowej?
Jak obliczyć losowy spacer kątowy?
W 1 sekundzie wartość korzenia kwadratowego Allanvarian wynosi 15 stopni/godz. Prowadzi to do wartości losowego chodzenia kątowego (ARW) 15/60 stopy/sqrt (hr) = 0.25 des/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 stopni/hr/sqrt (Hz) [Założono szum białego żyroskopowego].
Co to jest losowy spacer kątowy?
Kąt losowy spacer (ARW) to składnik szumu zaburzający wyjście grobowca światłowodowego (mgła). Metoda wariancji Allana jest przyjmowana w celu zidentyfikowania ARW konkretnej mgły przed i po kalibracji termicznej. Zmniejszenie ARW z 28% do 60% obserwuje się eksperymentalnie.
Co powoduje losowy spacer kątowy?
Losowy spacer
Jeśli hałaśliwy sygnał wyjściowy z czujnika zostanie zintegrowany, na przykład integracja sygnału szybkości kątowej w celu ustalenia kąta, integracja będzie dryfować z czasem z powodu szumu. Ten dryf nazywa się losowym spacerem, ponieważ pojawi się, że integracja podejmuje losowe kroki z jednej próbki do drugiej.
Co to jest współczynnik skali żyroskopowej?
Współczynnik skali jest wskaźnikiem wejścia (prędkość kątowa) i wartości wyjściowej. Odchylenie współczynnika skali od idealnego wyjścia nazywa się błąd współczynnika skali, który jest zwykle wyświetlany w procentach (%).
