Howtosignalprocessing
- Jak znaleźć stabilność w zamkniętej pętli wykresu Bode?
- Jak analizować stabilność systemu przez wykres Bode?
- Jak określić stabilność zamkniętej pętli?
- Co to jest stabilność Bode?
Jak znaleźć stabilność w zamkniętej pętli wykresu Bode?
Określenie stabilności na wykresie Bode
Wykres fazowy Bode przy tej częstotliwości ujawnia margines fazowy jako: PM = ∠KGH (JωGC)+180∘. Na wykresie fazowym Bode częstotliwość krzyżowania faz, ωpc, jest wskazana, ponieważ wykres fazowy przecina linię -180∘. Wykres wielkości przy tej częstotliwości ujawnia margines wzmocnienia jako: gm = - | kgh (jωpc) | db.
Jak analizować stabilność systemu przez wykres Bode?
Jeśli zarówno margines wzmocnienia GM, jak i margines fazowy PM są dodatnie, wówczas system sterowania jest stabilny. Jeśli zarówno margines wzmocnienia GM, jak i margines fazowy PM są równe zero, system sterowania jest nieznacznie stabilny. Jeśli margines wzmocnienia GM i / lub margines fazowy PM są / jest ujemne, system sterowania jest niestabilny.
Jak określić stabilność zamkniętej pętli?
System pętli zamkniętej jest stabilny, gdy wszystkie jego wartości własne mają pozytywną część rzeczywistą. Nawiasem mówiąc, bieguny są takie same jak zer . Oznacza to, że dla stabilności liczba zer w prawej połowie złożonej płaszczyzny musi wynosić zero.
Co to jest stabilność Bode?
Bode kryterium stabilności
Dla systemu stabilnego: oba marginesy powinny być dodatnie lub margines fazowy powinien być większy niż margines wzmocnienia. W przypadku marginalnego stabilnego układu: oba marginesy powinny wynosić zero lub margines fazowy powinien być równy marginesowi wzmocnienia.
