Analiza i wdrożenie dyskretnych kontrolerów PID czasowych za pomocą FPGA

1. Jak można zaimplementować kontroler PID za pomocą systemu cyfrowego?
2. Jak dyskretyzować kontroler PID?
3. Jakie są 3 główne elementy kontrolera PID?

Jak można zaimplementować kontroler PID za pomocą systemu cyfrowego?

Aby zaimplementować kontroler PID w oprogramowaniu, ciągłe równanie domeny Laplace musi zostać przekształcone w równanie różnicy. Po przekształceniu w równanie różnicowe, równanie to można wdrożyć w celu opracowania cyfrowego kontrolera PID w celu kontrolowania dowolnego systemu zamkniętej.

Jak dyskretyzować kontroler PID?

Prostym sposobem na dyskretyzację tego kontrolera jest konwersja warunków całki i pochodnej na ich odpowiednika dyskretnego odpowiednika. Istnieją zwykle 3 odmiany, za pomocą metod Eulera, Eulera do przodu,.

Jakie są 3 główne elementy kontrolera PID?

Kontroler PID składa się z trzech części: części proporcjonalnej, która napędza wyjście proporcjonalnie do błędu chwilowego; Część całkowa, która napędza dane wyjściowe proporcjonalne do zgromadzonego błędu; oraz część pochodna, która napędza wydajność proporcjonalną do chwilowej szybkości zmiany ...