Jak usunąć szum z danych akcelerometru?
Możesz zacząć od filtra dolnoprzepustowego. Zadaj sobie pytanie, jaka jest możliwa maksymalna częstotliwość (zależy to, gdzie jest akcelerometr) i odfiltruj wszystkie częstotliwości powyżej tego. Częstotliwość odcięcia wyniesie kilka Hz. Będziesz potrzebował kolegę z tłem przetwarzania sygnałów, aby pomóc Ci zaimplementować filtr LP.