Howtosignalprocessing
- Jak obliczana jest matryca homografii?
- Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
- Ile punktów potrzeba, aby rozwiązać homografię?
Jak obliczana jest matryca homografii?
Jaka jest matryca homografii? Matryca homografii to matryca 3x3, ale z 8 DOF (stopnie swobody), ponieważ szacuje się na skalę. Jest ogólnie znormalizowany (patrz także 1) z H_ 33 = 1 lub H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Jak obliczyć matrycę homograficzną w OpenCV?
Jak obliczyć homografię ? Aby obliczyć homografię między dwoma obrazami, musisz znać co najmniej 4 punkty korespondencji między dwoma obrazami. Jeśli masz więcej niż 4 odpowiednie punkty, jest jeszcze lepiej. OpenCV solidnie oszacuje homografię, która najlepiej pasuje do wszystkich odpowiednich punktów.
Ile punktów potrzeba, aby rozwiązać homografię?
Widzieliśmy, że homografię można użyć do mapowania jednego obrazu na drugi w przypadku rotacji czystej kamery lub płaskiej sceny. Jeśli taka homografia istnieje między obrazami, cztery punkty są wystarczające do dokładnego określenia.
