Rotacja i tłumaczenie z podstawowej macierzy

1. Co mówi nam podstawowa matryca?
2. Jak obliczyć podstawową matrycę?
3. Dlaczego podstawowa ranga macierzy 2?
4. Jest fundamentalną matrycą homografią?

Co mówi nam podstawowa matryca?

Matryca podstawowa wyraża geometrię epipolarną w obrazach stereo. Geometria epipolowa na zdjęciach wykonanych za pomocą kamer perspektywicznych pojawia się jako linie proste. Jednak na obrazach satelitarnych obraz powstaje podczas ruchu czujnika wzdłuż jego orbity (czujnik pushbroom).

Jak obliczyć podstawową matrycę?

Matryca podstawowa F może być zapisywana jako f = [E ′] × Hπ, gdzie hπ jest mapowaniem przenoszenia z jednego obrazu na drugi przez dowolną płaszczyznę π.

Dlaczego podstawowa ranga macierzy 2?

Powodem, dla którego F jest macierzą z rannikiem 2, jest to, że mapuje płaszczyznę 2D (obraz1) na wszystkie linie (na obrazie 2), które przechodzą przez epipolę (obraz 2).

Jest fundamentalną matrycą homografią?

Fundamental Matrix jest niezależna od struktury scen w przeciwieństwie do homografii, która wymaga od wszystkich punktów świata leżącego w samolocie. Zatem homografia jest szczególnym przypadkiem podstawowej matrycy.