Znalezienie stabilności systemu [zamknięte]

1. Jak znaleźć stabilność systemu pętli zamkniętej?
2. Jak obliczyć stabilność systemu?
3. Jak znaleźć stabilność funkcji transferu?
4. Który system jest bardziej stabilny otwarty lub blisko?

Jak znaleźć stabilność systemu pętli zamkniętej?

System pętli zamkniętej jest stabilny, gdy wszystkie jego wartości własne mają pozytywną część rzeczywistą. Nawiasem mówiąc, bieguny są takie same jak zer . Oznacza to, że dla stabilności liczba zer w prawej połowie złożonej płaszczyzny musi wynosić zero.

Jak obliczyć stabilność systemu?

Metoda Array Routh

Jeśli wszystkie korzenie charakterystycznego równania istnieją do lewej połowy płaszczyzny „s”, system sterowania jest stabilny. Jeśli przynajmniej jeden korzeń charakterystycznego równania istnieje do prawej połowy płaszczyzny „s”, wówczas system sterowania jest niestabilny.

Jak znaleźć stabilność funkcji transferu?

▶ Funkcja transferu jest stabilna, jeśli jej odpowiedź zero wejściowa zbiega się zero w stanie ustalonym, niezależnie od warunków początkowych.

Który system jest bardziej stabilny otwarty lub blisko?

W porównaniu z systemem pętli zamkniętej, system sterowania otwartą pętlą jest bardziej stabilny, ponieważ wszystkie jego korzenie są tylko w lewej połowie płaszczyzny S, ale jest mniej dokładne, ponieważ nie ma informacji zwrotnej do pomiaru wartości wyjściowej i porównania go z wartością wejściową.